¿Cómo y porque poner limites a nuestros hijos?

¿Cómo y porque poner limites a nuestros hijos? ¿Qué son los limites?, ¿debemos ponerlos y establecerlos siempre en nuestra familia?, ¿Cómo se hace sin discutir o generar un problema con nuestros hijos?… limites con la comida, con los horarios, con…